室内灯ですが、助手席以外のドアを開けるとつくのですが、助手席だけがつきません。接触不良でしょうか？

ワゴン車に乗っているのですが、バックドアが電動で開閉するタイプの車に乗っているのですが、これが、電動で作動しなくなってしまいました。手動ではしまるのですが・・・。何が原因なのでしょうか？

バッテリーをあげてしまいました。ジャンピングしてもらいり走る事はできました。このまま、走っていても大丈夫でしょうか？