いつも停めている駐車場
（約傾斜5°ぐらいの下り坂）
に車を停めようとして
ギアをドライブにしながらサイドブレーキをかけフットブレーキを離したら
車が前にズルズル進んでしまいました。
2回目も同じ事をしたら前に進んでしまいました。
ちなみに天候は1日雨でした。
これはサイドブレーキの故障ですか？

車重と勾配とドライブレンジにしている時点でブレーキの制動力を超えていると思います。Pブレーキを使用するのであれば、シフトをP以外にはしないほうがいいです。