車内から開錠出来ない時が有る。シフトレバーを（P)に入れると通常開錠されるが、開錠しない時が有る。ドアにある手動ボタンも反応せず、運転席から何とか車外に出てリモコン操作で施錠は出来るが、開錠ボタンを押すと開錠音が普段以上鳴り、開錠されず
何が原因でしょうか？

ロックアクチュエーターの不具合かと思います。症状を修理工場に確認してもらうことを推奨します。