エンジンをかけてシフトをドライブ(D)入れたらエラーが起こり前進できません。
エンジンを切り再びエンジンをかけて、バック(R)にすると認識して下がれますがドライブ(D)にいれるとバックも認識しません。
原因が何かわかりますか？？

ちなみに大型のAT車でミッションまでの配線は点検済みです。

シフトポジションセンサーかシフトレバー本体ではないかと思います。他はミッションCPU本体の故障もあります。整備工場でエラーの履歴を診断してもらって確認してください。