ABSの警告灯が点灯し、購入した車屋さんに見ていただきました。
ABSのアクチュエーター交換と言われました。
購入時に入っていた保証で、ABSコントロールユニットとABSモジュレーターユニットは保障項目に入っているのですが、アクチュエーターとは全くの別物になるのでしょうか？
中古品で工賃込み6万円程と言われました。
よろしくお願いいたします。

モジュレーターユニットとアクチュエーターは同じ働きをする部品になるかと思います。
メーカーによって部品名称が異なることがあります。