ワゴンr、走行距離6万5000キロに乗ってます
1ヶ月ほどまえエンジンをかけたらキュルキュルと音がしました。
すぐ消えたのですがそのあと1ヶ月間その音はしなかったのですが放置でもいいのでしょうか？
その日は寒くて雨が降ってました

おそらくベルトが滑って鳴いた音だと思います。ベルトはゴム製なので水が掛かったり、寒くて縮んでる時はキュルキュルとゴムが滑りスリップ音が鳴る事があります。
酷くならない様であれば放置でも構わないとおもいますが、緩んでたり、ベルトが劣化していると最悪切れてバッテリーが上がったり最悪エンジンがオーバーヒートする事もあるので心配であれば整備工場でベルトの点検をしてもらうと良いと思います。
12ヶ月点検や車検でも点検する項目なので時期であれば点検時に報告すると良いと思います。