こんにちは、アドバイスを頂けたらなと思い質問しました

レガシィbp5 20i 4atに乗っています

症状が変速ラグです
ドライブに入れて1 2 3 4
ロックアップ　という形で変速します
ドライブのエコモードだと　1 2 フレックスロックアップ 3 フレックスロックアップ　4

という形になります　エコモードの変速は元から2～3にロックアップがあるせいかト、トンって感じで入ります
そして何故かノーマルモードでもト、トンとなります、出るタイミングはある程度走行してガソリンを入れるためエンジンをきって入れ終わって
最初の発進だけなります、そのあとは普通に変速します、ディーラーに聞いてもatfは大丈夫と言われました、原因は不明　学習機能かな？だそうです、自分で見る限りではタコ見る限り滑ってませんショックもありません、本当に一瞬の駆動抜けな感じです、何かいい方法ありますでしょうか？よろしくお願いします

ATFを交換しても改善しないようであれば、制御系の問題かソレノイドの問題かと思います。オートマのオーバーホールをお勧めします。