MH55Sのオーディオレス(フロントスピーカーのみ)かつバックカメラ付きの場合、映像信号はナビ付近のRCAから取れるのでしょうか？
それとも何かしらの変換ハーネスが必要なのでしょうか？
また、バックカメラのカプラー形状がその変換ハーネスが必要なもの(RCA以外の端子)であれば教えて頂けると助かります。

現状は運転席から見て左側から前のオーナーが使っていたナビの映像入力と速度パルスやリバースのナビハーネスが出ており、右側から黄色のRCAオスケーブルが出てきています。それ以外は20pinやアンテナプラグが出ています。もともとハーネス(メスケーブル)とRCAオスケーブル同士が繋がっており、現在は一時的に外しています。

よろしくお願い致します。