VW_Polo_5代目 6R型_Comfortlineのマニュアル車に乗っています。

タイトルのように、
エンジン始動後にリバースギアに入れて車両を後進させようとすると、
何かが引っかかっている感じでタイヤが回りません。(感覚では左右のリア付近に何か挟まっている?)
エンジンはアクセルに応じて回っているので物理的に何か挟まっている若しくはロックされているような感覚です。

発生した時の対処としては、
一度前進ギアに入れ直して少し前進すれば正常に戻るようで、
その後はリバースギアで後進できるようになります。

またこの現象が発生するときとしない時があります。

不具合なのか仕様なのかもよく分からないため、
どのような原因が考えられるのかをご教授頂けら幸いです。