質問恐れ入ります。
以前ヴェルファイアに乗っていたときに使用していた
スタッドレス215/60/17があります。そのスタッドレスを28年式(現行)のハリアーに着用可能でしょうか？
お答えを頂ければと思います。どうぞよろしくお願いいたします。

まずは今車輌に装着しているタイヤサイズの確認が必要になります。
現在装着されているタイヤサイズ（タイヤ外径）と同じなら着用可能だと思います。
タイヤサイズ（タイヤ外径）が変わってしまうとスピードメーターの表示も実速度と異なった表示をしてしまうので危険です。
又タイヤサイズ（タイヤ外径）の変更によって車検不適合になる可能性がありますので注意が必要です。
仮にタイヤサイズ（タイヤ外径）が同じ場合でもホイールのインセットによっては足回りやブレーキ部品と干渉する恐れがあります。
ご心配の場合は修理工場又はディーラーで着用可能か確認頂きたいと思います。
宜しくお願い致します。