二つ付いているバッテリーの内、EV走行に使用する補助用バッテリーが消耗していたものの、交換しないままでいたらRABのシステムエラーとそれに関連してアイサイトもエラーとなってしまいました。現在バッテリーの交換は完了していますがエラー表示はそのままでアイサイトも使用できない状態です。ディーラーでシステムチェックの上、リセットが必要でしょうか？

電池がなくなってる状態でいたのならリセットとRe：プログラムの更新が必要だと思います。ディーラーで診断することを推奨します。