気温が高いときにエンジンを始動するとアイドリングが高くなり、そのまま発進すると、ギクシャクします。
数十秒でアイドリングが安定しますが原因がわかりません。
冬場などの気温が低いときはこういったことはなく、暑い時期だけです。

ファン作動時の補正プログラムか吸気温センサーの補正値によるものかだと思われるので、ディーラーでの診断/プログラム補正を推奨します。