新車で買って6年が経過し走行距離は52000キロです。不具合はありません。100000キロくらいまで乗る予定です。ミッションオイルはへたに交換すると逆に不調になるとよく聞きますが100000キロくらいまでならこのまま交換せずに乗ったほうがいいのか、そろそろ一回交換したほうがいいのか迷ってます。アドバイスよろしくお願いいたします。

10万キロまで乗られるのであれば交換のタイミングは丁度今だと思われます。
ホンダディーラーで相談をお勧めいたします。