まだ動きますが、スライドした時に
異音がして止まります。又、モーターがかなり熱を持ちます。対処可能でしたら方法教えてください

すでに異音やモーターから異常な熱が発生している不具合が出ているので、部品交換が必要になるかと思います。
モーターの不具合以外にも、摺動部の動きが悪くなってモーターに熱が出ている可能性もありますので、自動車整備工場へのご入庫をおすすめします。