運転席側のドアミラーを開閉するとモーター音が鳴り続け、開閉ができない状態となっております。

本来は原因特定して修理・交換が必要ですが、2～3週間後に廃車予定のため、ドラミラーの自動開閉をOFF（ケーブルを抜く状態）で凌ぎたいと考えています。（手動でのミラー開閉にはなりますが）

そこで確認です。

・この状態で運転すること自体は問題ないでしょうか。
・ケーブルを抜くだけの場合、工賃費用のみ発生することになりますでしょうか？

ご確認のほどよろしくお願いいたします。

運転自体は問題ないかと思いますが内部ギヤのかみ合わせによってはぐらつくことがあるかと思います。
また費用についてはドアトリムの脱着作業が必要となる為工賃は発生すると思われます。