左右同時に点かなくなりました。
球切れかと思い、新品の球を購入して取り付けましたが点きません。
ヒューズも確認しましたが問題ありませんでした。

思い当たる点として、
2ヶ月ほど前に電装部品(エアコン、ブロワー、キーレスetc)が一斉に動かなくなり、その際にオンボードサプライECU(ボディコントロールモジュール？コンピューターです)を交換しています。

ディーラーのメカニックに確認し、2010年式のものでも問題ないとの事で中古部品と交換した後は正常に動いていましたが、その時にはハイビームの確認はしておらず、今週になって点かないことに気づきました。

診断ツール(VCDS)も使ってみたものの「回路に問題あり」とエラーが出ており具体的なエラー箇所も分かりません。

交換対象箇所や対策等あればお教えください。

VCDSでリセット、もしくは初期化/更新プログラムなどで状況がかわらなければ
ECUに原因がありそうな気がします。一度リセットまでは試してもいいかと思います。