イクリプスAVN-RB7というナビがついているのですが、企業向け？らしくパーキング＋車速での認識になっています。
自分で配線を直すには、どうしたら出来ますか？

　テレビキットを間に入れる必要があります。しかしながら改造になりますので、メーカー保証が効かなくなることがあります。またメーターやナビゲーションに不具合が出る事例もあるようなので注意してください。
　また道交法71条に抵触する場合もあるようです。注意してください。