右にハンドルを切って曲がる時だけ足回りからコトコトと音がするのがとても気になります。。
これは一体なんなのでしょうか？教えてください。
修理するとしたらどのくらいかかるかも教えて頂きたいです。よろしくお願いします。

コトコトという異音ならば事例が多いのがスタビライザーリンクです。
ドライブシャフトの異音も考えられます。
スタビリンクであれば部品で5000円前後、工賃も同じくらいかかると思います。
ドライブシャフトだったら部品をリビルトで10000円前後、工賃で15000円くらいでしょうか。
整備工場で診断と見積りを依頼すると良いと思います。