車で横転して、助手席ドアの建て付けが悪くなり凹み、パワーウインドウ作動も遅くななりました。ピラーも凹みました。直せますか？

鈑金工場で修復は可能です。
ピラーの修正が入ると修復歴になりますが、きちんと修理すれば雨漏り等もないと思います、フレーム修正があるので設備の整った鈑金工場への入庫をおすすめします。
分からない時はディーラーや行きつけの整備工場へ行けばそこから外注してくれると思います。