ステアリングラックピニオンを素人が車体から外してリビルト品を取り付けたいと思っていますが、素人でも交換出来ますか?

ステアリングギヤボックスの交換は分解整備になるので、認証工場か指定工場でなければ作業できません。
もしやるとしても、ギヤボックスは部品自体が奥まった場所に付いているケースが多いのでリフトが無いと作業はきついかと思いますし、タイロッドを外す際に特殊工具が必要な場合もありますので素人の方では厳しいと思います、交換した後のトーインやハンドル位置の調整も必要ですので整備工場で作業を行ってください。