収納スペースがほとんどない車なので収納スペースを作りたいです。
で、私が考えたのがハードトップからリアスポイラーまで繋がるルーフボックスを装着することです。
これってできますか？
法律的とかでの問題はないですか？

ホンダアクセスより純正ルーフキャリアが発売されていたかと思います。

純正のキャリアは使いにくいし、小さくて
トップからリアまで繋がるくらいのキャリアをつけるのは大丈夫ですか？

車両対応の汎用品であれば、取り付けは大丈夫だと思います。