ディーラーで指定外のCVTオイル(前期用)を交換されたまま4万キロ走りました。この間にオイルふきが起こりディーラーではオイル量が少し多かったので抜いたので問題なしと言われ、発進の時、振動が出るようになりました。それから4年後
先日2度目の交換行った時に発覚しました。ディーラー側からは後期型とは互換性が無いのでこちらのミスですと謝られただけで初めは今後のメンテナンスを割引するとかだけでした。このような場合CVTの無料交換は出来るでしょうか？

しっかりとオイル交換されていたのでショックですね。
CVTの無料交換についてですが、現状CVTに異常が内容であれば難しいと思われます。
CVTオイルの交換ミスによる不具合が証明できれば交換してもらええうかもしれませんがディーラー次第になってしまうと思われます。