砂利道を走るとラックギヤからガタガタと音がします。ラックギヤの部品代と工賃はいくらになりますか?

ステアリングギヤボックスであればリビルト設定があるか無いかで部品代はかなり違いますし、工賃もディーラーと民間の工場ではだいぶ開きがあるので何とも言えません。
ギヤボックスよりもラックエンドのガタが発生しやすいのでまずは診断される事をお勧めします、何社かで見積りを出してもらえば部品代と工賃も分かるかと思います。
ちなみに新品のギヤボックスだと7～12万。リビルトだと2～6万程度かと思います。
工賃は平均で3～4万前後ではないでしょうか。