サイドブレーキを引いたまま走行してしまいまい，タイヤから煙が出てきてしまいました。その後車を冷やし、煙が治ったのでブレーキがしっかり効くか確かめ走行を続けたのですが大丈夫でしょうか？その後、200キロぐらい走りましたが何も異常はありませんでした。

　タイヤの一部が極端に摩耗したり、パターン（溝の模様）が削れていたり等の異常がなければタイヤに関しては使用はできると思います。
　問題はブレーキです。パッドやライニングが焼けて効きの低下などの可能性がありますので、一度お近くの整備工場にてタイヤとブレーキの点検をお勧めいたします。