シフトをDに入れると若干遅れて
コトン、カツンと音がなります。
エアコン切って回転数を最低まで
下げていても鳴ります。
エンジン始動初期等に関わらず
なります。
問題ありませんでしょうか。
トランスミッションが壊れて無ければ良いのですが(´°̥̥̥̥̥̥̥̥ω°̥̥̥̥̥̥̥̥｀)

残念ながらミッションの内部不良の可能性が高いと思います。
整備工場での診断をお勧めします。