段差や道の悪い道路を走ると、右前（サスペンション）あたりから
ポキッ、コツッとした音がします。サスペンションかなと思いましたが治らず。早く解決したくて乗っていて気持ち悪くてしょうがないです。ドアの内張の中から音がしているような気もしますし、何か事例やアドバイス等あれば教えて欲しいです。よろしくお願い致します。

走行中の音は気になりますね。
足廻りの可能性は高いですが、走行中は車体が揺れますのでいろいろな所から音がする可能性があります。
エブリイですとロワーアームの不具合が多いと思います。
高年式のお車なのでメーカーの保証で対応できる部分があるかもしれませんので一度でディーラーにお持ち込み頂く方が解決が早いかも知れません。