運転中に突然モニターに
エンジン制御システムに異常が発生しました
今すぐに走行不能になる事はありませんがと
出て運転席メーターパネルにエンジンマークが点灯しました、何処の箇所が悪いのでしょうか？

エンジンが作動するために様々な機能が働いております。大きく分けると吸気系・排気系・冷却系・燃料系・点火系　等があります。
その各系統がきちんと動くためにセンサーなどが付いており、正常値を外れたり誤作動が起きるとエラーが表示されます。
「今すぐに走行不能になる事はありませんが」と出ているとのことなのでどこかのセンサーの故障かと思われますが、
色んな理由が考えられるので早めの点検入庫をオススメします。