アクセルの利きが悪いです。停車からの発車や緩い坂道などでも最初にベタ踏みしないとスピードがでないです。急な坂道はほぼ登れなく、人が3人乗ってると完全に登れないです。エアコンをつけるとつけないで、エンジンの回転数もちがいます。
また、エアコンをつけると車全体がブルブル震えます。
どなたかご回答お願い致します。

現車を見ていないので正確にはお答えできませんが、経験上イグニッションコイルの不良の可能性が高いと思います
CVTの不具合の可能性もあるので、お近くのダイハツで診断される事をお勧めします