ABS警告ランプが付きました。
どんなエラーなのかはわかりません。

修理するとしても自走できるかが心配です。
ABSが故障する時の一般的なパターンとして、単に作動しないのでしょうか？
それともABSが作動しっぱなしになってしまう故障もありえるでしょうか？

前者なら普通の運転なら自走で行けると思いますが、後者がありえると、制動距離が伸びて追突の危険もあるのでその点が知りたいです。
緊急でお願いします。