先日バキュームスイッチングバルブを交換したのですが、交換後はコンピュターチェックしたほうがいいのでしょうか？

お車の情報やどのような原因、ご判断でバキュームスイッチングバルブを交換したのかがわからないため、お答えするのは困難なご質問ですが、通常は交換作業完了後にクルマのECU（エンジン・コントロール・ユニット）を確認するのは交換した理由によるかと思います。
エンジン警告灯（チェックランプ）が点灯し、その原因がバキュームスイッチングバルブの不具合があったため交換をしたのであれば、交換後は診断機を車両のECUに接続し、記憶されている不具合のコードを消去する必要があります。これは交換後にエンジン警告灯が消灯し不具合の問題が解決されてもECU内部には不具合の履歴が残っているためです。
作業完了後にこの不具合の履歴を消去しておかなければ、今度エンジン警告灯が点灯した時に不具合個所のほかに過去の不具合個所の異常履歴も記録されているため、正しい故障原因の判断が難しくなるためです。
一般的にはエンジン警告灯が点灯せず、不具合の原因がバキュームスイッチングバルブにあるため部品交換をしたのであれば、とくにECUを確認する必要はないかと思います。