セレナC25に乗ってます。走行中時速30～55kmのときアクセルから足を離すとキューンというエンジンブレーキのような音がします。けっこう気になるくらいの音です。ディーラーで見てもらうとミッション交換と言われました。だいぶ高額になります。低予算で音を少しでも抑えることはできないでしょうか？アドバイスお願いいたします。

セレナC25の減速時のキューン音ですね。
セレナC25のCVTには多い症状のようですね。この減速時に発生する「キューン」音や「キーン」音、「ヒューン」音といった金属音は多かれ少なかれこのセレナのCVTには発生してしまう音のようです。
この減速時に発生する音はCVT内部より発生しているため、気になるようなレベルの音であるならばCVT自体を交換するしか現状対処方法はないようです。
少しでも金額を抑えるためにはリビルト品などに交換すれば純正品のCVTよりは安く修理費用を抑えることはできますが、それでも高額な修理費用になってしまいます。
CVTを交換したとしても音が完全に消えることはないようですので、変速不良やシフト切り替え時のショック、発進時の滑りなどの機能上の不具合がないようであればしばらく様子をみてもいいかと思います。

こちらでも症状に対する解決方法として十分な回答が出来きませんでした。
ご理解のほど宜しくお願い致します。

回答ありがとうございました。修理費が高額なので、足元のマットか何かで軽減されないかためしてみます。