ガードレールに車の左側面を擦り付け、側面を横切る形でキズがつきました
後部座席のドアの一部が破損してパワーウィンドウのコードが見えています
せめて後部座席のドアだけでも交換したいと思っています
しかし、車両保険未加入なので、できるだけ費用を抑えたいです

リヤドア（後部座席ドア）が破損（ドアパネル裂傷）し内部の配線が見えているということですのでリヤドアはお取替えしなくてはならない状態かと思います。
リヤドアだけのお取替えでも、リヤドアは新品部品代で約￥37，000－、その他部品（水切りモールやサッシュテープなどドア交換時に最低限必要な部品）等を含めると部品代だけでも約￥40，000－程。ドア交換工賃で約￥15，000－、新品部品は塗装が必要ですので塗装代に約￥40，000－、リヤドア交換だけでおよそ10万円前後の費用がかかります。
また、ドアが切れて内部の配線が見えているということですのでパワーウィンドーなどのドア内部の部品にも損傷がある可能性もあります。

車両保険未加入のためなるべく費用を抑えたいうことでしたらリサイクルパーツ（中古部品）のご使用をおすすめいたします。もし同色で程度のいいドアが見つかれば塗装を省くことができますし、内部のパワーウィンドーなどの部品にも損傷があった場合でも中古ドアについている部品を使用すればその部品代はかかりませんので新品部品の半額程度で修理できる可能性があります。
ただ、左側面をガードレールに擦っているということですので左リヤドアの前後（左フロントドアと左リヤフェンダー部分）の損傷程度によってはリヤドアだけ交換してもきちんときちんと収まらない恐れもあり、前後の損傷部分も修理が必要になる場合があります。まずはお近くの鈑金修理工場に確認してもらいましょう！

NGPエコひろば（http://www.eco-hiroba.net/）やリペアナビ（http://www.repair-navi.com/shop/menu/?tk=10）で検索していただくと、リサイクルパーツを使用した具体的な修理例やリサイクルパーツを積極的に使用しているお近くの修理工場が検索できますのでご参照してみてください。