前輪がパンクしました。

溝も減ってるので交換しようと思っています。

やはり2本セットで交換したほうが良いのでしょうか?

そうですね。2本セットでお取替えした方がよいでしょう。
理想は4本同時交換ですが、後輪の溝がまだ十分に残っているのなら、前輪2本のお取替えで大丈夫でしょう。

特にFF車の場合は、前輪は駆動力を伝えながら、操舵をしなければならないので、重要な役割を持っています。
滑りやすい路面状況下で、駆動力や制動力に差が出たり、ハンドルが片側に流れたりする原因になりますので、セットでのお取替えをお奨めいたします。