フロントバンパーの左下を歩道にこすってしまいました。修理費が税込24000円程度といわれましたが妥当でしょうか。

妥当だと思います。
この金額ですと、バンパの交換作業ではなく、修理・塗装代と考えられます。
タウン鈑金事務局でも損害箇所のお写真と車検証の車輌データを教えていただければ
概算見積もりをお作りできますので下記メールアドレスに送付ください。

bkn@nms-ibr.co.jp