エンジン始動時一定間隔の大きな振動があった
前までも振動はあったからここまで大きくない
数キロ走行すると治ったが警告灯はついたま

現在の走行距離とか情報がないので、おそらくになりますが　点火系の不具合（プラグ/コイル）やエンジン/ミッションのマウントの劣化が考えられます。チェックランプが点いているので
そのまま整備工場で診断すると不具合コードが分かると思います。お近くの工場に入庫してください。