こんにちは
初めての雪道走行で凍ったでこぼこのガタガタ道を走行中少しスピードがでていたのか、凍った雪の間にでていた地面にどんと落ちてしまい上下左右かなりの衝撃が起こりました。それと共に「ピーーー」というようなエラー音が1回鳴りました。
初めての事だったので何の音なのか、またかなりの衝撃でしたので車の下の部分は無事なのか不安になっています。

先進機構のセンサーが感知した為だと思います。走行状態に異常が出たため通知する警報です。ボディーのダメージが気になるようでしたら修理工場で診断を推奨します。