2021年式のXC40に乗っています。
夜間にヘッドライトをオートライトにすると、走行中に消えたりついたりします。対向車に反応していると言うよりは、何か不具合のように感じます。これは故障でしょうか？

センサーの感度に不具合があるように思えます。ディーラー様でのテスター診断を推奨します。