初めまして。
手が入らない＆上からの目視が難しい位置にあるカム角センサーなのですが、これは車体下部から覗けば取り外し可能なものでしょうか。上から見ると、遮熱板？のようなカバーが着いていて、目視が難しいです。

エンジン吸気系統を外してヘッドのフロント側についてると思います。https://store.shopping.yahoo.co.jp/centpiashop/2729050043-ed14.html?sc_e=syia_algdtl_dmn参考になるか難しいのですが、部品カタログのイラストがけいさいされてましたので確認してみてください。