チェックランプが付いたので、OBDを使って調べたらギヤ1変速比不良と出ました。また、シフトをRとDに入れるとガクンって動きます
出来れば原因を知りたいです。
ミッションは4ATでATF、ストレーナ等交換済みです。

ミッション本体に原因があると思われます。
ディーラーに行くことをお勧めします。