『ガリガリ、バリバリ』という音が
特に発進時から低速で走行している間に鳴ります。
速度が上がってくると鳴り止むことが多いです。
(たまに高速で走っていても聞こえます)

音としてはバリバリバリバリと常に一定のリズムで鳴っている訳ではなく、バリバリ、バリ、バリバリバリ、バリと不定期で鳴っています。

回転数に比例して音の間隔が早くなっています。

ベルトは問題無いようです。

なにかわかりますでしょうか

アンダーカバーの接触や回転物と車体の接触（プラスチック系の物）が考えられます。車体を持ち上げて点検してもらうことを推奨します。