近々にブレーキパッドの交換を考えています。その際にローターの研磨まで必要なのかどうかを知りたいです。触った感じでは、極端に段差があるわけではありません。ある程度知識を持っておかないと言いくるめされるのも嫌なので宜しくお願いします。判断基準があるのであれば教えていただきたい。

特にサビや偏摩耗、ジャダー（振動）等無ければ研磨は不要です。