走行中にパチパチと油がはねるような音が聞こえます。
運転席より後ろからだと思います。
バックで駐車する際には聞こえません。(走行がゆっくりだから？)
エンジンをかけたまま車外に出てみても、その際には聞こえません。

どんな原因が考えられるのでしょうか？

タイヤの溝に嚙みこんでいる小石が原因だったり様々考えられます。
一度工場で点検してもらうことをお勧めします。