車が暖まってない、気温が低くい時に1番強くでる異音
アクセルをオンにしたらピキピキとかコトコトって音が下回りフロントからします。ディーラーにてロワアームが原因だと交換、その後も鳴りまして、
保証期間過ぎ原因だと不明、ブレーキパッドのあたりが悪いかもと言われてますが、ブレーキ踏まなくてもなります。アクセルオンの時のみ

発生条件が発進時のみだとバックラッシュ（各ギアが噛み合うクリアランス）が大きいのかもしれません。特に故障ではないのですが、分解/調整することも可能な部位もあります。

費用もかなり高額になりますので一度整備工場で相談してみてください。