去年3月に新車で購入し、1年半ほど経ちます。現在走行距離38000kmです。
今年7月にオイル交換はしております。

今年の夏頃からブレーキ踏んで低速時、速度が20km以下の時になるとカタカタと音がなります。
そこまで大きい音ではないです。

今日は立体駐車場でハンドル切った時と後退した時に左後ろから、なにかが擦れるような音と振動がしたためびっくりしました。

立体駐車場から出たあとからは特にそのような音はしませんでした。。

原因はなんなのでしょうか。。。

考えられるのはブレーキの踏み加減で、教習所で言うポンピングブレーキを細かく使うとエンジン回転数が下がってカタカタ音が出たりします。後退時の異音はその場所だけで発生したのなら車輛に問題はないかもしれません。新車で車齢1．5年なので気になる事があればメーカー保証期間に診断することを推奨します。