低速や停まった状態、バックする時に、フロントの足元からガコンと軽い衝撃と共に大きな音が鳴ります(バネを弾いたような音)。走行には問題ありませんが、心配なので相談させていただきました。何が原因だと考えられるでしょうか。

足回りの部品やブレーキ回りの部品から発生していると考えられます。
お近くの自動車整備工場へご入庫して、整備士の方に同乗してもらい一緒に音の確認をして音の発生個所の特定をしていただくのが良いかと思います。