暑い日に冷房をつけて走行後、エンジンを切るとエンジンルームからキュルキュルと音が聞こえてきます。しばらくすると音は聞こえなくなります。音はそこまで大きくはありません。
エンジン停止後に聞こえてくるのですが、これはどこか故障してるのでしょうか？

エアコンを使用しているので、エンジン停止後エアコンガス（液体）が流れる音だと思います。故障ではないと思います。