坂道の下り坂や信号で止まる時、ブレーキを踏むとアクセルを離しているのに回転数が急上昇します。頻度は高めです。
これは何が原因なんでしょうか！？また、緊急を要する故障になりますか！？

ギアの変速が同時に行われているなら通常の作動ですが、その他ですとブレーキブースターの不具合等が考えられます。ディーラー様の診断を推奨します。