両側電動パワースライドドアのうち、片側の閉まりが悪いです。
開閉はでき、半ドア警告灯も消灯しているのですが、車を発進させるとスライドドアが閉まり切っていないことを知らせる警告音が鳴ります。ディーラーでエラーコードが出ているからと、ボディ側のスライドドアユニットを新品交換しましたが症状は変わりませんでした。ディーラーではローラー注油や清掃はしたようですが、これ以上わからないと修理を放置されてしまい困っています。
ドアが閉まる直前に、ドアがボディ側に引き込まれててからカチッと閉まらず、やや戻ってくる量が多く見えます。目視できる範囲でドア周りのゴム部品や、何かが挟まっている等ではなさそうですが、考えられる原因としては何があるでしょうか。

スライドドアの締りが悪いという事なので、考えられる原因がいくつかあります。
ドアラッチの不具合、オートクロージャー付きであればオートクロージャーユニット
の不具合、ドアロックアクチュエーターの不具合等です。
ディーラーで診断出来ないというのが不思議ですが、ディーラーであれば店舗を変えるとか、一般の工場でも診断できると思います、よくあるトラブルです。
セカンドピニオンのように納得できる工場を探すと良いと思います。

早速のご回答ありがとうございます。
具体的に例示していただき、また、よくあるトラブルと教えていただけたのが良かったです。
私が対応してもらったディーラーは説明も要領を得ず、不十分で、私には合いませんでしたので、納得できる工場を探したいと思います。