キーロック開錠、施錠の時サイドランプが、
つかなくなりました何が原因ですか？

走行時ウインカーは正常につきます。

先日、調節付きのウインカーリレーに変えてウインカーの速さを遅くしたのですが、それと関係はありますか？
教えてください。

リレーはどの電気を何処に流すのか制御している部品になるので調整付きのリレーの中にドアロックの回路がなければ電気が流れません、まずは元の状態に戻してそれで改善するかどうかだと思います。