オデッセイRC1のオイル交換をしたいのですが、アンダーカバーの取外しでプラスドライバーだけで外れますか？他にも工具は入りますか？

アンダーカバーのクリップには何種類かあります。+ドライバーが必要な物と-ドライバーが必要な物、スクリューボルト
オデッセイの場合は+ドライバーで緩めるスクリューとクリップで止まっているので+ドライバーとニッパー、プライヤー（ペンチ）があると良いと思います。